Сервосистема

1. Классификация проблем гармонических помех в системах сервопривода.Проблемы гармонических помех, с которыми сталкивается система сервопривода, можно разделить на три категории в зависимости от источника помех и источника помех, а именно: внешние гармонические помехи системе сервопривода, гармонические помехи системы сервопривода внутренним компонентам сервопривода. Взаимодействие системы и системы сервопривода с внешним миром: ⑴ Внешние гармоники мешают работе системы сервопривода.К внешним гармоникам в основном относятся: гармоники в источнике питания, гармоники природы (гармоники, вызванные молнией и т. д.). Эти гармоники могут вызвать ряд проблем, таких как ложные срабатывания сигнализации, ложные срабатывания и отказ в работе сервопривода в системе сервопривода. В более серьезных случаях модуль выпрямителя и электролитический конденсатор в сервоприводе могут перегреться, лопнуть, взорваться и другие проблемы. Поэтому к этой части гармоник нужно относиться серьёзно. ⑵ Система сервопривода мешает работе внутренних компонентов системы сервопривода.Это обычная ситуация. Например, гармоники, генерируемые сервоприводом в системе сервопривода, могут проникать в серводвигатель, вызывая перегрев серводвигателя, шум (крики, ненормальный звук и т. д.), вибрацию (или колебание), появление ямок, ямок. и трещины на подшипниках часто разрушают изоляцию серводвигателя и значительно сокращают срок его службы. Конечно, гармоники в системе сервопривода влияют не только на серводвигатель, но также могут влиять на ряд проблем, таких как связь и аналоговые сигналы. ⑶ Гармонические помехи системы сервопривода во внешнем миреЕсть две ситуации, в которых система сервопривода вмешивается во внешний мир. Во-первых, гармонические помехи системы сервопривода мешают электрическому оборудованию, которое использует тот же источник питания, например, устройствам низкого напряжения, приборам, счетчикам, датчикам и т. д.; во-вторых, гармоники системы сервопривода будут излучаться наружу, вызывая сбои в работе окружающего оборудования, такого как средства связи, мониторинг, приборы, счетчики, датчики и т. д. 2. Решения по устранению гармонических помех в системах сервопривода.Когда дело доходит до проблемы гармонических помех в системе сервопривода, прежде всего, не спешите слепо устанавливать какие-либо устройства подавления сервогармоник. Это не только увеличит затраты и занимаемую площадь, но и увеличит количество отказов. Таким образом, это не является предпочтительным решением. ⑴ ЗаземлениеХорошо заземлите систему сервопривода. Заземление системы сервопривода должно быть независимым и отличаться от заземления другого оборудования; заземляющий провод должен быть коротким и толстым, а диаметр заземляющего провода должен быть не менее половины диаметра основного провода или более. Мы рекомендуем, чтобы провод заземления и основной провод системы сервопривода имели одинаковый диаметр; ⑵ ЭкранированиеРекомендуется использовать экранированные провода для соединительных проводов между системой сервопривода и серводвигателем, разрезать экранирующий слой по кругу, чтобы обнажить металлическую сетку, а затем использовать U-образный зажим или что-то подобное для его заземления. .Для слабых проводов, таких как линии связи и сигнальные линии сервоприводной системы, следует использовать по возможности экранированные провода, а экранирующий слой должен быть надежно заземлен; ⑶ ФильтрацияКомпоненты фильтра, доступные для систем сервоприводов, включают: входной фильтр сервопривода, входной индуктор сервопривода, пассивный фильтр гармоник для сервопривода MLAD-GFC, активный фильтр гармоник для сервопривода, дроссель Du/Dt, синусоидальный индуктор и т. д.