В чем разница между сервоприводом и преобразованием частоты?

Что такое преобразователь частоты

Согласно определению «GB/T 2900.1-2008 Основные термины электротехники»: Преобразователь частоты относится к преобразователю электрической энергии, который изменяет частоту, связанную с электрической энергией.

Простые преобразователи частоты могут регулировать только скорость двигателей переменного тока. В зависимости от метода управления и преобразователя частоты он может быть разомкнутым или замкнутым. Это традиционный метод управления V/F. Сейчас во многих преобразователях частоты созданы математические модели для преобразования фаз магнитного поля статора UVW3 двигателей переменного тока в две составляющие тока, которые могут управлять скоростью и крутящим моментом двигателя. Сейчас большинство известных марок преобразователей частоты, способных осуществлять управление крутящим моментом, используют этот метод управления крутящим моментом. Выход каждой фазы UVW должен быть дополнен устройством обнаружения тока молярного эффекта. После выборки и обратной связи формируется ПИД-регулировка токового контура с замкнутой отрицательной обратной связью; Преобразователь частоты компании АББ предложил технологию прямого управления крутящим моментом, которая отличается от этого метода. Пожалуйста, обратитесь к соответствующей информации для получения подробной информации. Таким образом, можно контролировать как скорость, так и крутящий момент двигателя, а точность управления скоростью лучше, чем при управлении v/f. Обратная связь с энкодером может быть добавлена или нет. При его добавлении точность управления и характеристики отклика значительно улучшаются.

Что такое сервопривод

Драйвер: основанный на разработке технологии преобразования частоты, сервопривод реализовал более точную технологию управления и алгоритмические операции в токовом контуре, контуре скорости и контуре положения (преобразователь частоты не имеет этого контура) внутри драйвера, чем в обычном частотном контуре. конверсия. Он также намного мощнее традиционных сервоприводов с точки зрения функций. Главное, что он может осуществлять точный контроль положения. Скорость и положение контролируются последовательностью импульсов, отправленной верхним контроллером (конечно, некоторые сервоприводы имеют встроенные блоки управления или напрямую задают такие параметры, как положение и скорость, в драйвере через связь по шине). Внутренний алгоритм драйвера, более быстрые и точные расчеты и более эффективные электронные устройства делают его превосходящим преобразователь частоты.

Двигатель: материал, конструкция и технология обработки серводвигателей намного лучше, чем у двигателей переменного тока с приводом от инверторов (обычные двигатели переменного тока или различные типы двигателей с регулируемой частотой, такие как двигатели с постоянным крутящим моментом и постоянной мощностью). То есть, когда драйвер выдает источник питания с быстро меняющимися током, напряжением и частотой, серводвигатель может производить соответствующие изменения действий в соответствии с изменениями источника питания. Характеристики отклика и устойчивость к перегрузкам намного лучше, чем у двигателей переменного тока, управляемых инверторами. Серьезная разница в двигателях также является фундаментальной причиной разницы в производительности между ними. Иными словами, дело не в том, что инвертор не может выдавать сигнал мощности, который меняется так быстро, а в том, что сам двигатель не может отреагировать. Поэтому, когда установлен внутренний алгоритм инвертора, выполняется соответствующая настройка перегрузки для защиты двигателя. Конечно, даже если выходная мощность инвертора не установлена, она все равно ограничена. Некоторые инверторы с отличными характеристиками могут напрямую управлять серводвигателями!

Важная разница между сервоприводом и преобразованием частоты

Преобразование частоты может осуществляться без энкодеров, но сервоприводы должны иметь энкодеры для электронной коммутации. Сама технология сервоприводов переменного тока основана на технологии преобразования частоты и применяет ее. Это достигается за счет имитации способа управления двигателями постоянного тока посредством ШИМ преобразования частоты на основе сервоуправления двигателями постоянного тока. Другими словами, серводвигатели переменного тока должны иметь преобразование частоты: преобразование частоты заключается в том, чтобы сначала выпрямить мощность переменного тока частотой 50, 60 Гц в мощность постоянного тока, а затем инвертировать ее в сигнал с регулируемой частотой, аналогичный синусоидальной и косинусоидальной пульсирующей мощности, через различные транзисторы с управляемой вентили (IGBT, IGCT и т. д.) посредством регулирования несущей частоты и ШИМ. Поскольку частота регулируется, можно регулировать и скорость двигателя переменного тока (n=60f/2p, скорость n, частота f, количество пар полюсов p).