Программируемый логический контроллер Mitsubishi）

Инструкции по установке и сбросу (SET/RST) (1) SET (инструкция установки). Ее функция заключается в установке и поддержании целевого элемента, которым управляют. (2) RST (команда сброса) сбрасывает управляемый целевой элемент и сохраняет его в очищенном состоянии. При использовании инструкций SET и RST, когда X0 нормально разомкнут и подключен, Y0 становится включенным и остается в этом состоянии. Даже если X0 отключен, состояние ON Y0 остается неизменным. Только когда X1 нормально открыт и закрыт, Y0 отключается и остается в этом состоянии. Даже если X1 нормально разомкнут и отключен, Y0 остается ВЫКЛ. Инструкции по использованию инструкций SET и RST: 1) Целевыми элементами инструкции SET являются Y, M, S, а целевыми элементами инструкции RST являются Y, M, S, T, C, D, V и Z. Инструкция RST часто используется для очистки содержимое D, Z и V, а также используется для сброса накопительного таймера и счетчика. 2) Для одного и того же целевого элемента SET и RST могут использоваться несколько раз в любом порядке, но действительным является последний выполненный. Инструкции главного управления (MC/MCR) 1) MC (главная инструкция управления) используется для подключения общих последовательных контактов. После выполнения MC левая шина перемещается за контакт MC. 2) MCR (Инструкция сброса главного управления) Это инструкция сброса инструкции MC, то есть инструкция MCR используется для восстановления исходного положения левой шины. В программировании часто случается, что несколько катушек управляются одним или группой контактов одновременно. Если в цепи управления каждой катушки последовательно соединить одинаковые контакты, то будет занято большое количество накопителей. Использование основной команды управления может решить эту проблему. Инструкции MC и MCR используют MC N0 M100 для перемещения левой шины вправо, так что Y0 и Y1 находятся под управлением X0, где N0 представляет уровень вложенности. В невложенной структуре N0 можно использовать неограниченное количество раз; MCR N0 используется для восстановления исходного состояния левой шины. Если X0 отключен, инструкции между MC и MCR будут пропущены и выполнены вниз. Инструкция по использованию инструкций MC и MCR: 1) Целевыми элементами инструкций MC и MCR являются Y и M, но нельзя использовать специальные вспомогательные реле. MC занимает 3 шага программы, а MCR — 2 шага программы; 2) Главный контакт управления расположен перпендикулярно общему контакту на лестничной схеме. Главный контакт управления представляет собой нормально разомкнутый контакт, подключенный к левой шине, и является главным выключателем, управляющим группой цепей. Контакты, подключенные к главному контакту управления, должны использовать команду LD или LDI. 3) Когда входной контакт инструкции MC разъединен, накопительные таймеры, счетчики и компоненты, управляемые инструкциями сброса/установки в MC и MCR, сохраняют свои предыдущие состояния. Некумулятивные таймеры и счетчики, компоненты, управляемые инструкцией OUT, будут сброшены. Когда X0 отключен в 22, Y0 и Y1 станут ВЫКЛ. 4) Повторное использование инструкций MC в области инструкций MC называется вложением. Максимальное количество уровней вложенности — 8, числа увеличиваются в порядке N0.→N1→N2→N3→N4→N5→N6→Н7. Возврат каждого уровня использует соответствующую инструкцию MCR и сбрасывается с уровня вложения с наибольшим номером. Дифференциальные инструкции (PLS/PLF) (1) PLS (команда дифференциала по нарастающему фронту) генерирует импульсный выходной сигнал одного цикла сканирования по нарастающему фронту входного сигнала; (2) PLF (команда дифференциала по заднему фронту) генерирует импульсный выходной сигнал одного цикла сканирования по заднему фронту входного сигнала. Фронт сигнала определяется дифференциальной инструкцией, а состояние Y0 контролируется командами установки и сброса. Инструкция по использованию инструкций PLS и PLF: 1) Целевыми элементами инструкций PLS и PLF являются Y и M; 2) При использовании PLS целевой элемент включается только в течение одного цикла сканирования после включения входа привода, а M0 включается только в течение одного цикла сканирования, когда нормально открытый контакт X0 меняется с выключенного на включенное; при использовании инструкции PLF для управления используется только задний фронт входного сигнала, а остальное аналогично PLS.